?來高機(jī)器人抓取軟件發(fā)布版本1.0.2.0
在以曲率進(jìn)行點云分割時，可以按K近鄰或搜索半徑兩種方式計算曲率；計算得到的曲率可以按曲率值或者百分比進(jìn)行過濾。
用戶可以自定義點云分割方式，實現(xiàn)點云的分割。
用戶可以將處理后的點云結(jié)果導(dǎo)出為asc文件。
可以使用“軸對稱”或者“多解”兩種方式修正末端軸姿態(tài)，修正的結(jié)果滿足末端軸最小旋轉(zhuǎn)。
用戶可以在指定路徑再次加載文件內(nèi)容并且將模型重新加載到三維掃描軟件的手動拼接左窗口中。
機(jī)器人抓取軟件是一款基于三維機(jī)器視覺技術(shù)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、桁架等多軸運動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工件抓取、工件定位等功能的高精度、高效率的編程軟件，主要實現(xiàn)的功能如下：
基于現(xiàn)場需求，用戶可實現(xiàn)對工件選擇不同的抓取方式，例如：可以選擇抓取工件時的坐標(biāo)系，也可以選擇抓取工件的方向
在抓取工件時，如果有多個不同角度的工件選擇，用戶可根據(jù)工件情形選擇合適的抓取方式
機(jī)器人與外部傳感器連接后，用戶可以通過軟件設(shè)置抓取的不同角度工件的數(shù)量
機(jī)器人與外部設(shè)備連接后，可以通過抓取軟件實現(xiàn)多個設(shè)備之間的通信控制
通過抓取軟件進(jìn)行二次開發(fā)，可以實現(xiàn)在線編程、調(diào)試等操作
?在智能制造生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人發(fā)揮著重要作用，通過來高機(jī)器人抓取軟件，能夠幫助制造業(yè)完成許多復(fù)雜操作，降低生產(chǎn)成本，可以有效地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，讓機(jī)器人抓取引導(dǎo)更方便、更準(zhǔn)確。
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